动力机车车顶检测系统
作者：玖瑞科技 时间：2026-03-16
玖瑞科技研制的机车车顶检测系统，满足铁路系统对电力机车检修工位的自动化、智能化需求。电力机车行驶至检修作业工位时，系统对机车车牌进行识别、记录，并对机车整个车顶进行拍照，自动检测受电弓滑板的变形、裂纹、缺损及剩余厚度和车顶是否有异物。
系统功能
（1）自动拍照并识别机车车号；
（2）定位受电弓位置并自动检测受电弓的变形、表面裂纹、缺损、剩余厚度及分布；
（3）对机车车顶整体拍照并自动识别是否有异物；
（4）在作业过程中设备断电或功能失效时，具有应急策略实现作业装置复位；
（5）系统自动监测各设备工作状态。
技术指标
（1）滑板表面裂纹：宽度≥0.1mm；
（2）缺损宽度：不大于滑板宽度的1/3；
（3）滑板厚度检测误差：±0.2mm；
（4）检测异物大小：≥25mm×25mm；
（5）环境温度：-25℃～+45℃；
（6）供电要求：DC24V，AC 220V。
关键技术
（1） 滑板的图像定位技术；
（2） 基于深度学习的滑板裂纹和缺损检测算法；
（3） 基于立体视觉的滑板厚度检测算法；
（4） 车顶异物检测算法。
系统方案
检测系统由总控系统、车号检测子系统、定位子系统、受电弓检测子系统和车顶异物检测子系统组成。4个检测子系统在总控系统的统一控制下完成车顶的自动检测。
系统框图
检测实例
裂纹检测
缺损检测
厚度检测
结构光法检测滑板厚度
