根据某单位的具体需求，快速自动检测表面带有细长深孔的较小立方体的表面质量及几何参数，采用机械手自动上下料、机器视觉技术检测表面缺陷及细长深孔底部缺陷、多传感器融合技术测量空间位置及几何参数，提高质量检测的一致性，降低生产成本。

主要功能与技术指标
      1） 能够检测多种规格型号的表面质量（标准略）；
      2） 能够检出缺陷并将不合格品挑出；
      3） 具备自动上料、自动检测、自动卸料功能；
      4） 具备合格品、不合格品、检测良率计数功能；
      5） 工作效率不低于6件/分钟；
      6） 通电后具备开门断电防护装置；
      7） 具备报警停机功能；
      8） 工作噪声不大于 70 分贝。

系统构成
      系统采用流水线的布置形式，分上料、表面图像采集、细长深孔轮廓测量、细长深孔底部图像采集、下料共5个工序完成工件的缺陷检测。工序之间用工业机器人输送和连接，确保位置精度和检测过程的柔性。
      系统设备整体尺寸1200mm×1400mm×1500mm，综合检测效率满足需求。

细长深孔轮廓测量及底部图像的快速获取与算法识别
      经过攻关，已成功解决了细长深孔（指深度为孔径3-5倍且孔径小于2mm）轮廓不易测量、底部图像不易获取及自动图像识别算法准确度不高的技术难题，能够快速获取细长深孔轮廓及底部的清晰图像，大大提高算法自动识别的速度和准确度。

适用范围

      用于各类工件，尤其是带有细长深孔的工件的表面轮廓、表面质量的自动快速检测。