针对有特殊实验要求的用户定制开发多维位移运动平台，满足客户个性化需求：

    1、可开放软件接口，按客户需要定制设计软件；

    2、可按需设计开发实验辅助装置。

        系统主要由框架支撑、X向运动模组、Z向运动模组、旋转模组及伺服控制系统组成（轴数、行程等可定制）。

系统构成示意图

      Ø  框架支撑模块：

加强型双龙门框架设计。采用前后双龙门组合、顶梁与底梁双梁模式，可以保证大行程运动下框架的整体刚度，满足整体运动行程内的精度需求。

      Ø  X向运动模组：

含顶梁运动模组和底梁运动模组两部分。两个模组共用一台伺服电机驱动，采用滚珠丝杠传动、双组导轨支撑导向，可以实现同步、高精度运动，满足X向运动行程及精度需求。

      Ø  Z向运动模组：

采用滚珠丝杠传动，导轨支撑导向，可以实现高精度运动，满足Z向运动行程及精度需求。

      Ø  旋转、俯仰运动模组：

含旋转模组(绕Z轴运动)和俯仰模组(绕X轴运动)两部分。旋转、俯仰运动分别由1台高精度电机控制，可以实现高精度运动，满足旋转及俯仰运动行程及精度需求。

      Ø  伺服控制系统：

根据系统性能要求，设备采用运动控制器作为主控单元，实现对X轴、Z轴、俯仰轴及旋转轴的精准控制，控制器具有完善的插补算法（如直线、圆弧插补等），可适应各种复杂的轨迹控制；执行单元采用伺服系统，从而保证运动过程的平稳性及安全性。

Ø  精度测量系统：

包含激光测距仪、激光定位显示系统等。

      Ø  安全防护系统：

整个防护系统设有机械、电气、软件等多个层面的安全防护。