机器视觉 + 六轴机械臂，全自动磁痕检测又快又准！-玖瑞科技

机器视觉 + 六轴机械臂，全自动磁痕检测又快又准！

作者：玖瑞科技时间：2025-11-14

前言

由北京玖瑞科技有限公司技术总监刘永强参与撰写的《基于机器视觉技术的铸件磁痕智能识别系统研究》，于2025年10月发表于中国中车核心学术期刊《机车车辆工艺》。

一、关于铸件磁痕智能识别系统

01产品产生背景

玖瑞科技和中车大同联合研制的铸件磁痕智能识别系统正式落地车间运行，以扎实的实践成果，为上述研究提供了强有力的实证支撑。针对机车铸件上的裂纹、夹杂、气孔、砂眼等表面缺陷检测难题，传统荧光磁粉探伤依赖人工暗室紫外光下观察，不仅工作环境恶劣，更易因人员疲劳引发漏检、误判。

02产品亮点

铸件磁痕智能识别系统直击行业痛点，推出全自动化智能检测解决方案，实现精准高效检测，彻底告别人工检测困扰：

智能自动化，解放人力

搭载六轴机械手+翻转平台+专业工业相机光源，全程自动完成工件全区域图像采集、缺陷识别与结果输出，无需人工介入，彻底替代人工磁痕采集与评定。

检测无死角，覆盖全面

精准覆盖孔、槽、边角等所有区域，不放过任何细微位置，从源头杜绝漏检隐患。

识别超精准，结果可靠

系统基于YOLOv8模型在主干网络中加入多头自注意力(MHSA)机制，增强了特征捕捉能力和表示能力，自动识别裂纹、夹杂、气孔、砂眼等多种缺陷磁痕，提高了缺陷的检出能力。

改善工作环境，降本提效

避免检测人员暴露于紫外光、暗室等复杂工况，同时减少人为失误导致的返工与事故，兼顾人员舒适度与生产效率。

二、关于中车核心学术期刊《机车车辆工艺》

创刊于1964年的《机车车辆工艺》，是铁道与城市轨道交通领域极具影响力的权威刊物，被原国家新闻出版广电总局认定为第一批学术期刊。刊物始终践行“科学技术是第一生产力”方针，聚焦行业材料、工艺与制造领域的新成果、新技术，为行业技术交流与发展提供核心支撑，助力我国轨道交通事业高质量进阶。